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角行程液动执行器

详细说明

液动执行器


 
产品目录

一、液动执行器简介及型号说明   

二、齿轮齿条式液动执行器

1-1  F4-P系列齿轮齿条式双作用液动执行器
1-2  DHA系列船用液动执行器
2-1  F4-P-SR系列单齿条式单作用执行器
2-2  F4-P-SRII系列双齿条单作用执行器

三、拨叉式液动执行器 

1. 拔叉式双作用液动执行器
2. 拔叉式单作用液动执行器


一、液动执行器简介及选型说明:

1. 液动执行器简介:
液动执行器是以液压动力油驱动阀门开闭的阀门执行器。根据运行方式的不同,可分为角行程液动执行器(主要控制蝶阀,球阀等0-90°旋转开启的阀门),直行程液动执行器(主要控制截止阀,闸阀等直行程开启的阀门)和多回转(Screw Down)液动执行器(需要机械自锁工况要求的阀门)。
液动执行器根据作用方式不同可分为双作用液动执行器和单作用液动执行器。打开和关闭阀门全部是通过动力油驱动的叫双作用液动执行器;打开或者关闭通过动力油驱动,相反是通过机械复位完成动作的叫单作用液动执行器。单作用液动执行器可实现三断保护功能(在断电,断控制信号和断动力源的情况下,可以自动关闭或者打开阀门)。
杭州Flowtecal公司研发制造的液动执行器,可以根据工作使用环境的不同,分为浸没型和非浸没型液动执行器。浸没型液动执行器可浸没在海水下30-60米海水中工作,可长期抗海水腐蚀。该执行器广泛应用于船舶制造,海洋工程以及海水潮汐发电等特殊工况环境。
 
2. 液动执行器的技术特点
 

1)小扭矩执行器采用单齿轮齿条机构,结构紧凑,输出效率高;中、大扭矩执行器采用双齿轮齿条或者拨叉式驱动机构,坚固耐用,输出效率高,扭矩范围广阔;
2)液压系统的高压动力,使得液压执行机构具有比气动、电动等其它执行机构更小的重量;
3)油箱、电机、液压泵、蓄能器等按用户要求有机结合,组成稳定可靠的液压动力源,既能满足普通需要,也能满足电源可靠性较低的场合;
4)压力、流量、方向控制阀的组合及丰富的电器控制元件构成各种液压控制系统,可以满足用户的不同功能和防护防爆要求;
5)液压介质的不可压缩及系统零泄漏、高保压的实现,使电液联动执行机构有极高的定位特性;
6)可实现阀门失电打开、关闭等紧急自保功能;
7)可实现阀门快速关闭和快速打开功能;
8)在高温易燃场合可使用难燃液压液体为介质(如水-乙二醇乳化液等);
9)通过比例、伺服阀可实现高精度位置控制和速度控制,从而实现阀门的调节特性。
 
3. 质量保证
ISO9001-2008质量体系认证,所有执行机构严格按ISO9001-2008质量体系进行生产;
执行机构出厂时100%进行检验,每套液动 (电液联动)执行机构都附有测试报告。
 

4. 技术参数
1)输出扭矩:最大至400,000N.m
2)液压系统工作压力:低压至5MPa,中压至16MPa,高压至31.5MPa;
3)液压介质:液压油或其他难燃液体
4)环境温度:-30℃~+100℃(特殊温度根据客户要求)
 
 
5. 液动执行器选型说明 

6.
 根据不同阀门扭矩液动执行器大小选型: 
A双作用液压执行器选型 :
在正常操作条件下,双作用执行器考虑的安全系数为20%-30%
示例:
阀门需要力矩=100Nm
安全力矩=100×(1+30%)=130Nm
油源压力=7MPa
对照双作用液动执行器扭矩表,选配双作用执行器最小规格为F4-011P-DA50
 
 
B) 单作用液压执行器的选型 :
在正常工作条件下,单作用执行器考虑的安全系数为20%-30%。
例如:阀门需要力矩=100N.m
安全力矩=100(1+30%)=130N.m
油源压力=7MPa
对照单作用执行器输出力矩表,我们可以查到
F4-025P-170SR63输出力矩为
油缸行程0°=303N.m
油缸行程90°=171N.m
弹簧行程90°=293N.m
弹簧行程0°=161N.m
所有输出力矩均大于我们需求,由此选型:F4-025P-170SR63
 
C) 单作用液压执行器的经济选型  
在单作用执行器的选配过程中,如果能够了解阀门在开启、运行和关闭时的扭矩分配,我们就可以更加经济、更加合理地选配执行器。(见下图).
例如:
蝶阀原最大扭矩=73N.m
放安全系数后73×1.3=94.5N.m
打开后蝶阀扭矩94.5×30%=28.5N.m
油源压力=7MPa
 
我们可以选择F4-011P-100SR63
油缸行程0°=128N.m>94.5NM
油缸行程90°=91N.m>28.5NM
弹簧行程90°=132N.m>28.5NM
弹簧行程0°=95N.m>94.5NM

以上数据显示可以满足该蝶阀的正常启用。

二、齿轮齿条式液动执行器  

1-1. F4-P-DA系列双作用液动执行器
 
(1)结构和材料  
   
(2)F4-P-DA双作用齿轮式液动执行器扭矩表  

   F4-P-DA  系列双作用液动执行器扭矩表
 



(3)F4-P-DA系列液动执行器外形尺寸图
 

右图为F4-P-DA-B(可带应急阀块型)





 
(4)F4-P-DA-M系列船用浸没型双作用执行器



Technical parameter:
1.       Normal working pressure:100bar;
2.       Working temperature:(Normal)-20℃-80℃;
3.       Oil type:46#;
4.       Rotation:90°±5°;
5.       Closing direction: Clockwise closed;
6.       Painting: according to customer requirement.

Size Torque in
10Mpa( NM)
L A B C D L1 H SxS T ISO5211 G
F4-011P-DA40--M 128 338 100 100 100 Φ55 93 130 11x11 25 F07 G1/4
F4-011P-DA50--M 200 384 100 100 100 Φ65 116 130 14x14 25 F07 G1/4
F4-025P-DA40--M 267 392 130 110 110 Φ55 119 140 14x14 30 F07 G1/4
F4-025P-DA50--M 417 460 135 120 120 Φ65 140 150 17x17 30 F10 G1/4
F4-025P-DA63--M 662 424 140 120 120 Φ83 122 150 22x22 30 F10 G1/4
F4-025P-DA80--M 1069 456 160 120 135 Φ95 141 165 22x22 30 F12 G1/4
F4-060P-DA63--M 1590 624 215 180 160 Φ76 195 190 36x36 50 F14 G1/4
F4-060P-DA80--M 2565 634 225 180 180 Φ95 200 210 36x36 50 F16 G1/4
F4-060P-DA100--M 4006 670 240 180 180 Φ118 205 210 46x46 50 F16 G1/4
F4-060P-DA125--M 6259 670 250 180 180 Φ146 205 210 46x46 50 F16 G1/4
F4-066P-DA125--M 6885 784 310 300 180 Φ146 225 223 46x46 60 F25 G1/4
F4-066P-DA160--M 11279 890 350 320 240 Φ190 260 283 55x55 65 F25 G1/4
F4-066P-DA200--M 17625 890 380 320 280 Φ245 260 323 65x65 75 F30 G1/4
 

(5)小型船用浸没型双作用执行器

 
 
1-2  DHA系列船用液动执行器
产品特点:

DHA系列船用液动执行器采用油缸供油管路埋入式设计,执行器两个工作口集中设置在齿轮箱面板上,以便于安装应急阀块。应急阀块可以根据用户的具体使用工作要求配置双向液压锁,电磁阀,旁通阀,应急手摇泵接口等液压控制元件。该执行器机构小巧紧凑,非常适用于船舶,钻井平台等工作环境。
 
(1)工作示意图


(2)DHA系列执行器输出扭矩及相关参数

(3)DHA系列执行器结构组成及外形尺寸

 2、齿轮齿条单作用液动执行器

2-1  F4-P-SR单齿条驱动单作用液动执行器

(1)单作用液动执行器结构组成:


 

 


(2)单作用齿轮式液动执行器扭矩表
 
齿轮式单作用液压执行器输出扭矩表
 



2、 单作用齿轮式液动执行器外形尺寸图(船用浸没型)
 

 
2-2 F4-P-SRII系列双齿条驱动单作用液动执行器      
 
(1)F4-P-SRII单作用双齿条液动执行器扭矩       

 
 
(2)F4-P-SRII系列单作用执行器外形结构尺寸
 
 

三、拔叉式液动执行器       
      

1、拨叉式双作用液动执行器        

(1)拨叉式双作用液动执行器结构组成:
 

(2)拨叉双作用液动执行器扭矩表
 
F4-Y 拨叉双作用液动执行器扭矩表


2、拔叉式单作用液动执行器Scotch Yoke Spring Return Actuator
(1)单作用拨叉式液动执行器结构组成:   Structure and material
(2)拨叉单作用液动执行器扭矩表  SR Output Torque
 
拨叉式单作用液动执行器输出扭矩表
Output Torque Of Hydraulic Spring Return Actuators(Scotch Yoke design)
 
 
(3)拨叉式单作用液动执行器外形尺寸图   Scotch Yoke Spring Return Actuator Size Chart
   1)F4-100Y~F4-180Y系列外形尺寸图    F4-100Y~F4-180Y Serial Actuator Size Chart

 
2)F4-60Y-2700SR外形尺寸图    F4-60Y-2700SR Actuator Size Chart


 
 
注:特殊扭矩要求拨叉式单作用液动执行器,我公司提供单独设计制造服务。
Note: for the special torque required to scotch yoke type single action hydraulic actuator, our company to provide a separate design and manufacturing services.

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